La idea de crear una Asociación de Profesores/as de Derecho Administrativo (AEPDA) surgió en Sevilla en la reunión celebrada por los administrativistas españoles que participaron en el XV Congreso Ítalo-Español de Profesores de Derecho Administrativo que tuvo lugar en esa ciudad en 2004. Allí, el Profesor Joaquín Tornos, catedrático de Derecho Administrativo de la Universidad de Barcelona, aceptó el encargo de constituir una comisión que se ocupara de llevar a cabo las actuaciones necesarias para su formación, comisión que quedó integrada, pocos meses después, por los profesores José María Baño León, Francisco López Menudo, Luis Martín Rebollo, José Luis Martínez López-Muñiz, Luis Ortega Álvarez y José Luis Piñar Mañas.
Fue constituida formalmente en 2005 al amparo de la Ley Orgánica 1/2022, de 22 de marzo, reguladora del derecho de asociación, con la finalidad, como queda establecido en el artículo primero de sus Estatutos, “de promover las relaciones científicas entre profesores de Derecho Administrativo de España y otros países, así como realizar todas las actividades que puedan contribuir al desarrollo de la investigación, enseñanza y divulgación de esta disciplina y de los valores constitucionales”, siendo su primer presidente el Profesor Lorenzo Martín-Retortillo Baquer. Desde entonces, y bajo las sucesivas presidencias de los Profesores Lorenzo Martín-Retortillo Baquer, Francisco López Menudo, Fernando López Ramón y, la actual, de Concepción Barrero Rodríguez desarrolla una intensa actividad, aunando, hoy, a más de cuatrocientos administrativas de diferentes cuerpos y categorías universitarias, procedentes de todas las Universidades españolas.
Entre esas actividades destaca la celebración de un congreso anual sobre temas de relevancia para la disciplina que se han convertido en la mejor seña de identidad de la comunidad científica que formamos, pues nos han ido dejando testimonio de las inquietudes de cada momento y aportaciones de singular valor en los muchos temas que, a lo largo de estos años, hemos abordado. Igualmente, celebra, cada año, unas jornadas sobre metodología e innovación docente, como parte de las labores desarrolladas por el grupo de trabajo existente en su seno para poner “en marcha un repositorio de actividades docentes que permita compartir experiencias y recursos, facilite la implementación de nuevas metodologías docentes en las enseñanzas del Derecho administrativo y difunda las iniciativas de éxito ya experimentadas para favorecer su conocimiento por todo el profesorado que desee aplicarlas”. En el año 2011, además, creó el “Premio Internacional de Investigación Lorenzo Martín-Retortillo sobre Derechos Fundamentales”, hoy convertido en “Premio Internacional de Investigación Lorenzo Martín-Retortillo sobre Derecho Administrativo”. Asimismo, mantiene colaboración con las asociaciones semejantes de otros países, especialmente con las de Italia y Portugal, con las que celebra conjuntamente congresos cada dos años.
En la actualidad, tiene su sede en la Universidad de Sevilla, siendo la composición actual de su Junta la elegida en el XVII Congreso celebrado en la Universidad Pablo de Olavide en 2023.