AEPDA tiene su origen en mayo de 2004 en Sevilla, con ocasión de la reunión celebrada por los administrativistas españoles que participaron en el XV Congreso Ítalo-Español de Profesores de Derecho Administrativo.
El profesor Joaquín Tornos Más, catedrático de la Universidad de Barcelona, aceptó el encargo de constituir una comisión gestora que se ocupase de llevar a cabo las actuaciones necesarias para crear esta Asociación.
La Comisión quedó constituida al cabo de pocos meses, conjuntamente con los profesores Luis Martín Rebollo, de la Universidad de Cantabria, Francisco López Menudo, de la Universidad de Sevilla, Luis Ortega Álvarez, de la
Universidad de Castilla-La Mancha, José Luis Martínez López-Muñiz, de la Universidad de Valladolid, José María Baño León, de la Universidad de Valencia, y José Luis Piñar Mañas, de la Universidad San Pablo-CEU, de Madrid.